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協(xié)作碼垛機
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工作流程：
準(zhǔn)備 → 碼垛方式設(shè)置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成
工作站組成：
1.協(xié)作機器人
2.電箱控制柜
3.底座+卡板定位
4.末端執(zhí)行器
5.操作系統(tǒng)
6.前端定位滾筒線
技術(shù)參數(shù)：
最大堆棧高度：2400mm（含托盤）
最大棧板尺寸：1200mm×1200mm
可堆棧箱子尺寸：(260-500)×(200-450)×(150-400)mm
最大容許負(fù)載：16kg
最快堆棧速度：最高每分鐘堆疊8-12箱
工作半徑：最大工作半徑1900mm
安全功能：可選配：安全光柵、安全圍欄、安全感應(yīng)地毯
IP 等級：機器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32
界面：支援多項安全輸入與輸出， 包含緊急停止、 安全防護、管理者模式、廠家設(shè)置模式
安全功能：緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口（可通過I/O接口控制)
指示燈狀態(tài)：正常上電時，指示燈綠色常亮；下電時，指示燈熄滅
最大堆棧高度指手臂在鄰近范圍的單箱堆棧的使用情況在使用最大棧板尺寸（1200mm×1200mm）的情況下，一般可以達(dá)到2400mm。箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會影響實際的堆棧高度*機器手臂本身的最大負(fù)載為16kg
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立式包裝機組
立式粉劑包裝機組
立式顆粒包裝機組
立式線性秤包裝機組
立式組合秤包裝機組
立式液體制袋包裝機組
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給袋包裝機組
給袋式粉劑包裝機組
給袋式線性秤包裝機組
給袋式組合秤包裝機組
給袋式液體包裝機組
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重袋包裝機組
粉劑重袋包裝機組
顆粒重袋包裝機組
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